具有冗余功能的线控转向装置
2022年9月30日，东京——日立安斯特莫有限公司开发了一种用于车辆的线控转向原型系统。原型系统不是机械驱动轮胎，而是通过电控方向盘输入来驱动轮胎。原型系统不仅实现了平稳轻松的方向盘操作，还通过故障安全功能实现了冗余安全，使其在出现故障时也能继续运行。
考虑到自动驾驶的未来发展，日立安斯泰莫和日立制作所正在整合资源，实现线控转向系统的实际应用。这种线控转向系统不仅提高了安全性和舒适性，而且通过用电信号连接转向系统和车轮旋转系统致动器*实现了设计布局的更高自由度。
通常，驾驶员从方向盘的转向反作用力推断路面状况，并参考这些信息来控制车辆。在线转向控制系统中，日立安斯泰莫充分利用了千秀和株式会社多年来研发的先进转向手感技术。此外，日立安斯泰莫与日立制作所RD团队共同开发了一种在方向盘输入过程中，当车身不旋转时也能传递信息的功能。同时，日立Anstemo还利用了前日立汽车系统开发的行业领先的防滑控制技术，可以在路面不规则的情况下抑制外部干扰，例如雪地中的轮迹，从而最大限度地减少驾驶员的转向校正需求。
为了解决线控转向功能在故障情况下的问题，日立Anstemo开发的原型系统具有故障保护功能。它采用电源和线束双系统方式，连接转向侧执行器和车轮转向侧执行器；将转向侧执行器中的方向盘转角传感器电路和车轮转向侧执行器中的电路分成三组；并且控制四轮制动器的制动力并将其连接到车辆转向功能。这使得即使在故障或电路丢失的情况下也可以继续运行，从而提高了安全性。
日立ASTEMO专注于动力总成和安全系统业务，战略业务组合由底盘业务、摩托车业务、软件业务和售后市场业务组成，致力于职业强化和技术创新。以“绿色”、“数字”和“创新”为增长轴为目标，我们将通过提供高效的内燃机系统和减少排放的电气系统，为创造更美好的全球环境做出贡献，并通过自动驾驶、先进的驾驶辅助系统和先进的底盘系统提高驾驶的安全性和舒适性。通过提供这些先进的移动解决方案，我们可以在实现可持续社会的同时，为提高客户的企业价值做出贡献。
*将动力或驾驶员操作的动力转化为某种动作的装置。
